Toyota parteciperà al Rally Dakar, che si svolgerà in Arabia Saudita dal 2 gennaio 2022, con un team di quattro equipaggi, capitanati dal tre volte campione Nasser Al-Attiyah e dal navigatore Mathieu Baumel. Giniel de Villiers correrà con il navigatore Dennis Murphy; Henk Lategan e Brett Cummings torneranno per la loro seconda Dakar, mentre Shameer Variawa sarà in coppia con il navigatore Danie Stassen. La gara segnerà anche il debutto del nuovo Gr Dkr Hilux, il prototipo sviluppato in base alle direttive della classe T1 che attualmente è in fase di test e sarà presentato ufficialmente nel corso del 2021.
