Dal suo lancio nel 2019, la Ténéré 700 di Yamaha ha venduto oltre 40.000 modelli. La gamma è stata ulteriormente ampliata con la Ténéré 700 Rally Edition e in seguito con la Ténéré 700 World Raid. Per il 2023, la 700 e la 700 Rally Edition presentano una serie di miglioramenti, tra cui la nuova strumentazione Tft da 5 pollici. Questo cruscotto di alta qualità permette di scegliere due temi per lo schermo in modo da adattarsi alle diverse situazioni di guida: nella modalità Explorer, l’attenzione è concentrata sulla scala dei giri al minuto, permettendo al pilota di focalizzarsi sul mantenimento della coppia ideale; lo schermo Street, invece, è più tradizionale con quadranti circolari in stile analogico. I nuovi modelli sono dotati inoltre di una Communication Control Unit (Ccu) che consente la connettività con lo smartphone. La Ténéré 700 e la Ténéré 700 Rally Edition sono pre-cablate per il montaggio di un cambio elettronico opzionale, ora disponibile come accessorio originale Yamaha. La leva del freno anteriore è stata riprogettata per resistere a danni accidentali in caso di caduta. La Ténéré 700 sarà disponibile da febbraio 2023, la Rally Edition da marzo 2023.
